最常用的齒輪齒形是漸開線齒形
僅僅在摩擦輪的外周上分割出等分的齒距，裝上突起，然后相互嚙合轉動的話,會出現如下問題:輪齒的切點產生滑動；切點的移動速度時快時慢；產生振動及噪音；輪齒傳動時既要安靜又要圓滑，由此，誕生了漸開曲線。
將一端系有鉛筆的線纏在圓筒的外周上，然后在線繃緊的狀態下將線漸漸放開。此時，鉛筆所畫出的曲線即為漸開曲線。圓筒的外周被稱為基圓。
8齒漸開線齒輪示例。將圓筒8等分后，系上8根鉛筆，畫出8條漸開曲線。然后，將線向相反方向纏繞，按同樣方法畫出8條曲線，這就是以漸開曲線作為齒形，齒數為8的齒輪。
漸開線齒輪的優點
即使中心距多少有些誤差，也可以正確的嚙合。
比較容易得到正確的齒形，加工也比較容易。
因為在曲線上滾動嚙合，所以，可以圓滑地傳遞旋轉運動。
只要輪齒的大小相同，一個刀具可以加工齒數不同的齒輪。
齒根粗壯，強度高。
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